تضم الهيئة 18 عضوًا متميزًا في مجال حقوق الإنسان ينتخبون وفقًا لمبدأ التمثيل الجغرافي العادل (ستة من كل منطقة جغرافية، أي المجموعة الإفريقية والمجموعة العربية والمجموعة الآسيوية) ومع المراعاة الواجبة للتوازن بين الجنسين. وترشح الحكومات المعنية أعضاء الهيئة وينتخبهم مجلس وزراء الخارجية لمدة ثلاث سنوات قابلة للتجديد مرة واحدة. وفيما يلي أعضاء اللجنة الحاليين
السيد أحمد عزام عبد الرحمن
السيد. الحسين ثيام
الدكتورة أروى حسن السيد
د. أيدين صفيخانلي
الدكتور فرافينا بوسوغو بو مبين
السفيرة فوروزانده فادياتي
الدكتور حجي علي أكغول
الدكتور هلال بن سعيد الشيذاني
السيد كامادي بيونابي
الدكتورة السفير ماهي حسن عبد اللطيف
السفير عمر أحمد البرزنجي
الدكتور عمر أبو أب
السفيرة ريفات مسعود
السيد سيدو دوجون جيدا
السيد سيدو بوني كبيجونو
الأنسة شيبا حفيظا
السفير طلال خالد سعد المطيري